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我校学生在青少年机器人世界杯中取得优异成绩

校园新闻 浏览次数:1801 发布时间:2014-09-02 12:21:51

我校机器人代表队(HFLSer)于719日至25日在巴西举行的青少年机器人世界杯(Robocup Junior,简称RCJ)比赛中取得第五名的好成绩,与第四名德国队仅有五分之差。此次的RCJ比赛在巴西的若昂佩索阿(Joao Pessoa)举行,我校参加的救援项目A中学组(rescue A)共有来自世界各地的34支队伍参赛。

本次救援A比赛共分七轮,每轮满分在400分左右,其中四轮我们都是以近乎满分的成绩完成比赛。在第六轮比赛中,由于当地比赛组织者对场地安排的失误,我们与其他国家共三个队非常遗憾的丢了100分,也错失了冲击奖牌的好机会。虽然事后我们尽力与组委会解释,组委会也表示道歉,但最终还是没能改变结果。队员们非常沮丧,但我们还是从中吸取了很多经验与教训。最终我们以总分2320位列第五。虽然有些失落,但这也是对我校机器人实力的一次肯定。

在本次比赛中,我校机器人的结构设计以及程序的编写令许多队感到惊讶。其中在传感器接口的限制下,我们将原来四光感的寻线模块改为了两光感寻线,其光感使用数量远远低于其他队伍所使用的光感个数,稳定性也非常高。我们队对齿轮以及直线执行器的运用也很好地体现出队员在结构方面的扎实基础。

这是我校机器人队第一次参加世界性比赛,经验有些不足,因此也遇到了许多问题,比如一些材料的准备不足以及对规则阅读的不彻底等。但我们还是通过全体队员的共同努力,利用每天休赛的时间改写程序,最终在比赛前完成了对部分程序的改善,从而提高了机器人的性能,并顺利完成比赛。

指导老师:洪源

参赛队员:

剑高2A:张逸同

剑高2B:胡熙臣、王孝慈、王星圣

剑高2D:杨星仪、宋海超

初二3:王涛、黄一宁

高一:王嘉弘

高三:张欣越