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我校学生在RoboRAVE国际机器人大赛亚洲公开赛中取得佳绩

学子风采 浏览次数:1380 发布时间:2017-05-09 09:59:17

2017年2月9-10日,我校机器人社的同学们在北京科技大学参加了RoboRAVE国际机器人大赛亚洲公开赛。在寒假初参加浙江赛时,因为准备时间匆忙,同学们发挥得并不是很理想。年后,同学们进行了集中训练,不断培养了互相之间的默契,优化了结构,完善了程序,在北京赛中发挥出色,克服了种种现场临时出现的状况,将失误几率降到最低,最终在亚洲公开赛中获得亚军,同时获得了参加哥伦比亚国际赛资格,带来了新年的第一个好消息。

RoboRAVE是一项由英特尔(Intel)公司主要赞助和支持的国际机器人比赛,目前已有十余个国家的学生参与其中。整个RoboRAVE的挑战项目分为:冰壶擂台挑战、骑士比武挑战赛、勇攀高峰挑战赛、超级巡线挑战赛、灭火挑战赛、创新工程挑战赛。勇攀高峰挑战赛要求参赛选手设计搭建并编程机器人攀爬一定坡度的高峰,并且完成峰顶的任务。你的机器人能挑战多陡峭的高峰?把不可能化作可能!勇攀高峰挑战对小学(ES)和初高中(MS/HS)两个组别开放,分为积分赛和淘汰赛。积分赛中每支队伍有十次挑战机会,由参赛队伍自由分配完成45度坡道和60坡道任务,两个坡道任务的最高分之和最高的八支队伍进入八强淘汰赛。淘汰赛中对战的两队分别挑战一次45度坡道和一次60度坡道任务,分数之和高者胜。

在进入场地后,队员们迅速安置下来,开始调试和比赛。第一轮在45度台上比赛,很顺利地拿到了满分。第二三轮同学略为心急,开始挑战60度台,但都出现了小失误导致拿不到满分。第四轮同学们戒骄戒躁并对程序进行了稳妥的优化,成功在60度台拿到了满分。之后的时间,同学们开始研究缩短极限时间内来完成任务的方法,并在第二天进行了实践,但结果并不令人满意,成功率不是很高。经过队友们的商议,最终果断决定在八强赛中使用一开始慢但稳妥的方法,毕竟淘汰赛是一战定胜负的赛制。非常幸运的是,在1/4决赛,1/2决赛中,机器人都没有出现失误,而不可避免的误差也没有影响到计分,在与另外几支原本速度上有极大优势却发生了失误的队伍比较后,成功晋级了决赛。在决赛45度坡时,同学们为了省电关掉了提供推力的电扇,却让电力不足的乐高没有爬上斜坡,于是在决赛60度坡时,风扇重新被打开,顺利地完成了任务,最终拿到了亚洲第二名,也就是亚军。

这次比赛无时无刻不印证了一个道理:稳妥才是最大的分数。盲目争取时间并不是明智的主意,为小节失大局就会成为鲁莽的最好证明。

参赛队员名单:孙肖洋(高一1班)、黄一宁(剑高一D班)、金灵旷怡(剑高一D班)、金子恒(杭二中)

指导教师:洪源

(剑高一D班 金灵旷怡 供稿)