6月22日，RoboCom国际公开赛组委会在萧山机器人小镇举办了“第二届中国人工智能创新峰会暨RoboCom城市联赛6月赛”无人机项目比赛。我校初一年级王佑安、张洛源、郑子杭3名同学参加了该赛事的竞速飞行和定点射击两个项目。最终，在竞速飞行项目中，王佑安同学获得一等奖，张洛源和郑子杭获得二等奖；定点射击项目中，王佑安、张洛源获得一等奖，郑子杭获得二等奖。

在此向获奖同学表示祝贺！

（信息技术组 洪源报道）

以下是同学的参赛感想：

6月22日，我和张洛源、郑子杭参加了一场无人机比赛。本次比赛，我们取得了不错的成绩，但同时也略有遗憾。比赛过程中出了一小段插曲，我们赛前是合作训练，调试，比赛时，我们却被裁判要求分开进行。

竞速飞行项目中，我们把飞机放在了一个看似不错的位置上——有标记，而且比较容易完成任务，这是一个看似正确的策略，因为这样我们的飞行时间会短很多。但是在比赛之前清场并重新摆放赛场障碍物后，出现了一些问题，飞机无法适应新场地，这也就造成了一些比较严重的失误。而我因为吸收了前面两位同学的经验，微调参数，飞出了较好的成绩，但仍不理想。

这是一次策略的错误。如果我们把飞机放在障碍物前，且飞机随障碍物动，也许就不会出现这样的问题。

——王佑安

这次比赛虽然没有想象中那样困难，但还是让我学到了很多东西。我是从5年级开始接触无人机编程飞行的，这次绕杆竞速赛对于我来说难道不大，调试和编程加起来也就只用了半个小时左右。在队友的帮助下，很快就完成了任务。

其实比赛更有趣的一个环节是射击，我以前也没有练过这样的项目，最终还是在不断摸索的过程中找到了一些方法吧。这个项目对于我们的困难之处在于：1.我们飞机起飞时会有小幅度转向；2.射出BB弹会漂移。第一个问题只要让飞机稍作倾斜即可，而第二个问题就有诸多不可控因素。我们采用了让飞机靠近目标来提高射击精确度，以弥补硬件上的小缺陷。最终我在这个项目上拿了一等奖。

这次比赛的遗憾之处可能在竞速飞行比赛时程序出了点错误，没有绕过最后一个杆，只拿了二等奖（在上午的调试中可以顺利完成）。

总之，这次比赛让我学到了很多，我和队友也在不断的合作训练中中多了一分默契与配合。

——张洛源

对于这次活动，我们整体发挥不好，对此，我认为我们有以下问题：

①这是最基础的一点，我们应该保护我们的设备，防止被别人调包等。我们也应该爱护自己的设备，防止我们在比赛中出故障。

②我们的程序应有可重复性。这次，我们有几次侥幸成功，便认为程序行了，我们应该反复实践，在成功率达到80%，90%甚至更高时才能暂停对某程序的调试。

③在比赛时，会有一些突发情况。比如这次，我们某一段飞行时间莫名地被调短了，我们可以在比赛前就预防这种问题，但也要在比赛时及时发现问题。

——郑子杭